随着网络技术的发展和广泛应用，网络规模日益扩大，越来越多的人开始致力于研究网络科学。而复杂网络作为网络科学的新兴的研究方向，吸引了学术界广泛的关注。复杂网络的多智能体系统由于其广阔的应用意义，如多机器人系统、多无人机系统、多卫星系统等，已经逐渐发展为研究热点。论文在深入了解复杂网络基础知识和多智能体系统蜂拥控制和一致性控制问题的基础上，首先研究了复杂动态网络中有一个虚拟领导者的多智能体系统的自适应蜂拥控制问题。所有的智能体和虚拟领导者拥有共同的固定的非线性动力学，该动力学满足局部李普希茨条件，且该局部李普希茨条件与智能体自身的位置和速度信息有关。假设初始网络是连通的情况下，论文设计了一个可以实现带有一个虚拟领导者的多智能体系统在运动过程中无碰撞现象的自适应蜂拥控制算法，并给出了仿真实例来证明理论结果。论文还研究了带有时变时滞的网络中，有一个虚拟领导者的多智能体系统的一致性控制问题。所有的智能体和虚拟领导者拥有共同的固定的非线性动力学，该动力学满足局部李普希茨条件，且该局部李普希茨条件与智能体自身的位置和速度信息有关。在网络拓扑结构固定的前提下，论文设计了一个可以使得该多智能体系统达到一致的策略，并证明了在加权耦合结构矩阵对称和非对称两种情况下该策略适用，并给出了仿真实例来证明理论结果。