2K-V(又称 RV）型传动装置是一种新型的摆线针轮传动机构，由于其具有减速比大、传动精度高、扭转刚度大、承载能力强、寿命长、效率高等特点，近年来在高精机加工和过程控制领域越来越受到重视。为了适应未来发展的需要，本文对2K-V型减速机的动态传动精度进行了研究并进行数值仿真分析，主要内容有：　　1、在充分分析2K-V型摆线针轮传动装置的结构特性、基本原理和特点的基础上，对2K-V型摆线针轮传动装置的主要零件进行了理想状态下的受力分析。根据数值仿真的结果验证理想状态下的受力分析是否正确。　　2、在考虑到误差、轴承及轮齿间隙、零件间的接触变形、转矩和旋转零件的惯性载荷等方面的因素下，通过利用等价质量模型的方法，从动力学分析的角度，建立了本传动装置的非线性动力学模型。利用Newmark法对非线性微分方程进行求解计算。　　3、利用Labview软件和Fortran语言混合编程的方法，通过编写程序代码，设计建立了具有可视化操作界面的用于计算2K-V型摆线针轮传动装置动态传动误差的仿真系统。以RV-80E型减速机为对象，利用动态传动精度实验台进行测试，得到其动态传动精度的实测数据；同时以该型减速机为对象进行测绘，对通过测绘得到的误差参数进行了数值仿真，得到其动态传动精度的仿真数据。把仿真数据与实测数据进行对比，验证了理论研究和数值仿真技术的正确性。