智能移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身运动状态，即使在有障碍物的环境也能顺利的运动至目标点，并完成一定任务的机器人系统。移动机器人和工业机器人的根本差别就在于其“移动”特性。现如今，移动机器人不仅广泛应用于太空探索、国家防御等领域，而且在工厂物料搬运、家庭清洁等方面也越来越倍受青睐。移动机器人的应用要求其具有良好的运动控制能力和正确的行为决策能力。为此，本文设计制作了一台基于红外线探测装置的轮式移动机器人，并以此为平台，对其运动控制、避障导航等相关技术展开了研究。　　(1)对移动机器人进行运动学和动力学分析，并完成移动机器人机械结构设计（包括选择驱动电机）。　　(2)完成移动机器人控制系统硬件设计。主要包括:微处理器选型及控制板设计、电机驱动芯片选择及驱动板设计、无线遥控收发模块设计。　　(3)实现移动机器人避障功能。主要包括:红外测距仪标定、伺服舵机控制和避障控制策略，并完成各个功能模块程序编写并联合调试等内容。　　(4)对室内红外超声波阵列定位系统进行可行性研究。主要包括:设计红外超声波发射器与接收器，并验证室内红外超声波阵列定位系统的定位精度。　　研究结果表明，所设计的移动机器人可实现红外自主避障功能，所设计的基于超声波阵列定位系统的定位精度可满足工业生产中对移动机器人定位精度的要求。