基于DSP的平网印花机刮印单元控制系统

来源 :西安工程科技学院 西安工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:akufar
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论文首先讲述了平网印花机的一般概况及电机控制专用DSP芯片,接下来阐述了Hydromag5_V型平网印花机的技术特点及存在的不足,提出了用DSP进行改造的必要性,并用电机控制专用DSP芯片(数字信号处理器)和IPM(智能功率模块)重新开发了该平网印花机印花单元的电气控制部分。   控制电路的DSP编程是本课题的难点,在印花单元的软件设计一章中,笔者结合在调试程序过程中的体会与心得,详细讲述了控制电路DSP程序的原理、SPWM信号的生成方法及位置闭环的实现方法。   Hydromag5_V印花单元在实际运行时存在脱机运行和联机运行两种模式。其在联机运行时采用232串行通讯与上位工控机通讯,由于232串行通讯速度较慢,严重影响了印花机的正常工作。为此论文提出了改进方法,并详细讲述了基于串行通讯的控制面板、脱机模式的软硬件设计和基于CAN总线联机模式的控制方法,并分别使用232串行通讯与CAN总线来构成人机界面。   
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