磁悬天平

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该文介绍了磁悬天平的原理及特点,论证了研制磁悬天平的重要性,讨论了磁悬浮的理论模型,详细介绍了磁悬浮天平的悬浮构造、闭环控制系统的硬件设计及系统的软件设计,讨论了PID调制器的设计方法以及实现.
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