多信息融合式迹线跟踪和分支识别技术的研究

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【摘要】

：

在对车辆进行自动引导，无人驾驶，迹线机器人和寻迹机等的应用领域，迹线跟踪和分支识别技术是最重要的关键和核心技术，而迹线跟踪和分支识别技术的核心就是如何获取精确可靠的迹线信息。本设计在分析迹线跟踪研究现状的基础上，提出了多信息融合式迹线跟踪和分支识别技术的研究方法。系统设计了以微处理器STC12C5410AD为核心的迹线跟踪系统，选用了八个主动式红外传感器检测迹线信息，检测信息经过放大、滤波、A／D

【作者】

：

朱苹

【机构】

：

山东科技大学

【发表日期】

：

2007年05期

【关键词】

：

红外传感器迹线跟踪分支识别迹线盲区信息融合 BP神经网络 MATLAB仿真自学习技术

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