本文分析了国内外汽车诊断的发展和现状,设计了一种基于现阶段应用最为广泛的第二代在线故障诊断系统(On-Broad Diagnostic System II,OBD-II)的便携式汽车故障诊断仪。该诊断仪通过专用协议转换芯片TL718连接OBD-Ⅱ系统,读取存储于汽车电子控制单元(ECU)当中的故障代码等数据信息,送入ARM2410X嵌入式处理器分析、处理得到相应数据,然后显示故障信息并通过GPRS传送到远端计算机。论文围绕着汽车故障诊断仪核心模块的设计与实现展开了论述。本文首先分析了OBD-Ⅱ的工作方式,并针对诊断仪的设计需求,提出了汽车故障诊断仪的设计方案,然后介绍了诊断仪软硬件设计,硬件部分主要包括以TL718为核心的协议转换电路、以S3C2410为核心控制处理电路和以M22为核心的远程传输电路,软件部分介绍了Linux系统的软件开发环境,包括嵌入式Linux的移植、驱动设计方法,最后对诊断仪主要模块进行了设计和调试。本文的研究结果具有较大的工程实际意义,对于汽车故障诊断具有一定的参考价值。