基于模糊技术的滚筒式茶叶杀青机温度控制

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本论文以自主研发的绿茶自动化生产线中的茶叶杀青机作为硬件平台,研究了模糊控制技术在茶叶杀青工艺过程中温度控制的应用问题,针对茶叶杀青对生产工艺的要求运用模糊控制理论设计开发了一套新型的滚筒式茶叶杀青机控制系统。本论文通过对现有市场上茶叶杀青机温度控制方法的研究,分析了茶叶杀青的温升过程具有非线性、时滞性、易受外界条件干扰以及难以建立起精确的数学模型等特点,针对采用常规的温度控制方法在茶叶杀青中难以取得最优控制效果的不足,提出采用曼达尼(Madamni)模糊控制方法,并对该方法提出了改进:在控制过程中增加参数自调整算法,即基于变论域和仿专家知识经验根据误差量的大小参照算法思想动态调整量化因子的值。仿真实验表明,采用参数自调整模糊方法的温度控制系统具有响应快、超调小以及稳定性好等特点,控制效果明显优于常规控制。然后,对为了将模糊控制技术应用在茶叶杀青中而必需的硬件设备(如电磁阀等)进行了研究与结构改进,并针对常用的均段式硬件安装法不能精确地反馈各段温度实时值的问题,设计了一个多次采用黄金分割法的解决方案,将茶叶杀青机滚筒分为三段并分别独立控制各段的温升过程。试验表明,经改进后的硬件设备安装方便、控制灵敏,滚筒三段式黄金分割方案能够准确的反馈各段滚筒的实时温度值,提高了茶叶的杀青效果。最后,总结本文工作,指出将模糊控制技术引入茶叶杀青的生产过程当中,可以有效地减少茶叶杀青工艺过程对熟练操作人员的过高依赖,实现茶叶杀青的自动化控制。
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