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自上世纪三十年代以来，奇异系统理论和方法的研究开始活跃起来，成为应用数学的重要领域。在许多工程问题中，系统往往复杂多变呈现出不确定性，因此对不确定系统的研究是非常受瞩目的一个课题，并且目前对于奇异系统鲁棒控制的研究也有了突飞猛进的发展，研究成果层出不穷。
对于含有不确定量的一类奇异摄动系统，本文考虑了系统Ⅰ和系统Ⅱ这两种不同形式的不确定奇异摄动系统，利用Lyapunov 理论，分别对两个系统进行了鲁棒性研究。在相关条件下，对理想奇异摄动系统进行分析，得到其稳定鲁棒控制，同时也是不确定奇异摄动系统的稳定控制，并给出了鲁棒界。