电动汽车有着高热效率、低排放、动态性能优秀等具有巨大的发展潜力,成为了世界各国的重点研究对象。其中,车辆再生制动系统(RBS)作为电动汽车的关键技术之一,受到了国内外学者的广泛关注。当前大多数电动车辆同时装有再生制动系统和传统机械制动系统。区别于传统燃油汽车的是,电动车型所采用的再生制动系统具有优良的能源回收特性以及辅助制动能力。在再生制动工作时,驱动电机进入发电模式,在车辆惯性的反拖作用下将机械能转化为电能存储于蓄能装置中。在城市工况以及高速工况下,再生制动对延长车辆续航里程及节约能耗有着重要的意义。本文在分析深圳城市公交工况特点的基础上,通过实验及数据挖掘拟合构建其客车用城市工况,结合结合世界典型城市工况为研究前端输入,在此基础上,以纯电动客车(BEB)再生制动及能量管理为研究对象。主要研究内容和结果有:1)客车用城市工况模型的构建。运用公交走廊法选取7条深圳市区最具代表性线路,并随车进行速度-时间数据采集,通过实验路径规划、数据采集分组、特征值分析及驾驶片段取样拟合等步骤,构建了深圳市区典型路段循环工况,为车辆性能分析提供基础。2)根据目标车型的各部件数据参数,采用MATLAB/Simulink平台构建了纯电动客车用整车能量管理及控制策略模型。考虑到电池,电机模型在不同工作状态下的输出输入或工作特性,首先通过实验测试获得电机的工作特性,构建高精度的电机模型;其次通过电机、电池以及整车台架数据选型,对客车性能指标进行校验与标定。3)提出了两种改进的再生制动策略即新串联策略和ECO策略,并提出了一种基于多输入作为控制参考的模糊控制再生制动分配策略(Racing)。为保证再生制动策略的安全性,经济性以及适应性,模糊再生制动策略同时考虑了电池SOC状态、制动需求强度和车速对制动环境的影响。3种测试中的再生制动策略皆满足欧洲及中国的安全要求,并成功测试紧急制动性能和能源回收潜力。在标准驾驶循环(NEDC,LA92和JP1015)和深圳城市循环工况SZDC下进行了对比实验。本文通过与传统制动比较了3种再生制动策略各自的制动力分配性能的差异后,结果表明,开发的3种再生制动策略在深圳及典型城市工况环境下均能有效且平顺的实现电机制动力以及机械制动力的调整与切换,同时延长车辆的续航里程,缓解传统制动系统长时间工作的压力。