【摘 要】
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作者本着"实用化"的目的,并结合实际条件完成了小型三轴仿真转台的台体机械设计和控制系统的软、硬件设计等工作.该文的主要内容如下:该文首先介绍了转台的总体设计,台体采用
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作者本着"实用化"的目的,并结合实际条件完成了小型三轴仿真转台的台体机械设计和控制系统的软、硬件设计等工作.该文的主要内容如下:该文首先介绍了转台的总体设计,台体采用硬铝合金为材料的立式框架结构,各框架采用步进电机作驱动元件,使用高精度的光电编码器作为角位置传感器,并利用弹性连轴器直接驱动.转台采用单片机和PC机两级控制方式,单片机负责底层硬件控制,PC机负责人机交互与管理.该文设计的测角系统具有测量精度高、抗干扰能力强的优点,它采用通用阵列逻辑(GAL)器件实现光电码盘输出信号的四倍频处理,然后由16位计数器对正、反向脉冲信号分别计数.随后,该文介绍了下拉单片机采用数字式PID控制器来实现位置伺服控制,它具有很强的灵活性和适应性,不需精确的数字模型,可在线整定参数,容易修正控制效果.最后,该文介绍了上位机控制系统的软件设计,采用了毫秒级精确定时、多线程同步处理等技术.
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