珩磨机床往复运动系统是珩磨机床中关键的运动环节，本文应用PMLSM驱动珩磨机床垂直往复运动可以提高往复运动的精度、速度和高加速度，使珩磨效率和质量提高。本文对 PMLSM垂直驱动数控珩磨机床的往复运动系统进行了研究，建立了 PMLSM的数学模型，提出了 PMLSM的控制方式，并对 PMLSM进行调试和实验，设计了 PMLSM控制系统和人机界面，最后对 PMLSM垂直应用中的安全题进行了相关研究。其主要内容如下：　　（1）以电磁学理论为基础，建立PMLSM的电磁学模型，以PMLSM垂直驱动数控珩磨机床往复运动系统结构为基础，建立了PMLSM的动力学模型。　　（2）采用理论分析和MATLAB仿真深入研究了数控珩磨机床中PMLSM运动状态对珩磨效率和质量的影响。研究结果表明，提高 PMLSM的运动速度和加速度可以提高珩磨效率；提高 PMLSM的位置精度、运动平稳性和换向加速度可以提高珩磨网纹品质。　　（3）以数控珩磨机床中PMLSM所要达到的性能参数为指标，应用矢量控制技术、干扰观测器、前馈和反馈等控制策略对 PMLSM进行优化控制，确定了基于三环的PMLSM控制模型。　　（4）通过LTi DriveManager软件对PMLSM进行试验和调试，最终确定了PMLSM运动的相关实际参数。针对珩磨机往复运动系统的控制要求，设计了PMLSM控制系统相关电路、编写了人机界面和控制程序。　　（5）针对PMLSM垂直驱动珩磨机床往复运动系统存在的安全问题，提出的对应的解决方案，并对PMLSM失电保护装置进行了理论计算和仿真研究。