全文分为两篇。　　 第一篇为综述,由三章组成。首先介绍了米散射激光雷达的基本工作原理与大气气溶胶的基本特征参数,讨论了研制米散射激光雷达的必要性和重要性。其次介绍了国内外激光雷达技术发展现状,重点是中科院安光所近年来在激光雷达研制方面的成果。最后叙述了一般米散射激光雷达的设计思路及各单元工作原理。　　 第二篇为1064nm米散射激光雷达的研制,由四章组成。　　 第四章详细叙述了车载式1064nm米散射激光雷达(MMSL)的研制过程,包括了MMSL的研制目标与设计思路、总体结构、技术指标、单元设计、系统的装配和研制过程中采用的关键技术,并对其进可靠性行了分析。　　 第五章详细叙述了1064nm激光大气透过率测量设备(DTS)的研制过程,重点是各单元的设计及装校,并对可靠性与可维修性进行了分析,最后介绍了雷达研制过程中采用的关键技术。　　 第六章给出了米散射激光雷达的数据处理方法,包括利用斜率法测量大气水平能见度,以及利用Fernald反演方法计算消光系数垂直分布的数据处理方法。　　 最后一章分析MMSL和DTS的典型测量结果,通过和其它设备的对比实验结果来验证两个系统测量数据的可靠性。