善意取得是指在无权处分的情形下，若受让人系属善意，且已满足公示要件，则取得标的物上的权利。具体来说，在动产，是占有人无权处分其占有的动产，若已交付于善意受让人，则受让人依法取得该动产的所有权或质权。在不动产，是登记的权利人处分其登记名下的不动产，即使登记发生错误，只要受让人不知此情事，且已取得登记，则依法取得该不动产的所有权或抵押权。此外，占有人的无权处分若系就动产设定抵押权，则善意受让人取得抵押权登记时依法取得该动产抵押权。罗马法中不存在善意取得制度。日耳曼法中的“以手护手”原则也只是为善意取得制度提供了形式上的便宜。善意取得制度是近代社会注重商品流转，保护交易安全的产物，这一意义在德国民法典中得到了最为彻底的彰显。善意取得制度在法律上的逻辑依据在于占有与登记的公信力，换言之，善意取得是公信原则的具体化、制度化。反对者列出的善意取得与公信原则的五点区别，均存疑问。善意取得是原始取得。认为受让人的善意替代处分人的处分权，从而持继受取得说的观点于法无据。反对原始取得说的三大理由并不充分。善意取得的成立要件为：①处分人无处分权却有值得信赖的权利外观，这在动产表现为占有，在不动产表现为是登记的权利人。此占有虽不限于现实占有，惟观念占有须合直接占有人的确认之力，方值信赖。②善意取得不以交易行为有效为前提，惟交易行为的效力瑕疵只限于处分人的处分权欠缺。善意取得限于有偿取得为宜。③标的物包括不动产。而在动产时，须对以登记为公示手段的船舶、航空器等，货币、无记名有价证券，以及盗赃物、遗失物作特别的处理。④动产所有权与质权的善意取得以交付为公示手段，不动产所有权与抵押权、动产抵押权的善意取得以登记为公示手段。⑤标的物为动产时，受让人不知无处分权且无重大过失时构成善意。标的物为不动产时，受让人不知登记簿错误即可构成善意。分别动产与不动产进行判断是因为登记的权利外观效力更强。