【摘 要】
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近年来,虚拟仪器技术、仿真技术和网络技术的飞速发展为实验环节的教学网络化和实验室设备远程控制提供技术支撑。虚拟实验成为实验环节的一个新的发展方向,它能实现实验资源共
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近年来,虚拟仪器技术、仿真技术和网络技术的飞速发展为实验环节的教学网络化和实验室设备远程控制提供技术支撑。虚拟实验成为实验环节的一个新的发展方向,它能实现实验资源共享、远程控制等功能,具有广阔的前景。本文基于LabVIEW平台设计了虚拟远程实验系统,实现实验环节的网络虚拟化,允许用户随时随地通过网络进行远程实验。论文的主要内容如下:首先,对虚拟远程实验系统进行了总体分析和设计,包括系统功能需求分析和总体设计思路;确定了实验系统的总体方案,即采用B/S架构,以LabVIEW为开发平台,基于模块化设计思路,将系统分为实验模块和实验管理平台模块。其次,对系统的实验模块进行了详细的设计,根据经典控制理论,对控制系统的时域、频域、串联校正以及状态空间进行了实验设计;建立了直线单级倒立摆的数学模型,应用LQR控制算法实现对直线单级倒立摆的稳摆控制;针对液位控制系统三容水箱数学模型具有非线性特点,提出变参数模糊自适应PID控制算法实现对系统的液位控制;然后在LabVIEW平台里面实现了相应的程序设计。再次,对系统的实验管理平台进行了分析设计,该平台基于ASP、SQL Server2005以及Dreamweaver实现对虚拟远程实验系统日常的管理。根据虚拟远程实验系统远程控制结构,设计了Web发布的远程控制方案,并且利用LabVIEW将程序VI生成了独立可执行文件和安装包,便于供用户下载。最后,对系统进行测试,实验结果表明该系统能够很好的完成用户远程实验控制,具有人机交互界面良好、操作简单、实验过程显示直观、易于扩展等特点,具有重要的应用价值。
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