刹车片是汽车刹车系统中重要零部件之一,它的质量好坏直接影响刹车系统的性能,而刹车片尺寸的综合检测是刹车片质量检测的重要指标之一,目前对刹车片尺寸的检测多数还是以人工检测为主,检测效率低、精度低,这种落后的检测方法已经很难适应检测自动化发展的要求,因此本文对基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测系统进行了深入研究,主要开展了以下研究工作:(1)对刹车片尺寸检测要求进行分析,设计刹车片尺寸在线检测装置,并分析了在线检测装置的机械结构和机电控制系统。(2)对检测单元的硬件进行选型,其硬件主要包括工业相机、镜头、光源、计算机等,完成检测平台的搭建。(3)根据尺寸公差设计原理以及圆形类和直线类尺寸的标准尺寸公差带设计准则,结合刹车片图纸以及利用AutoCAD软件进行绘制刹车片标准尺寸公差控制带图,作为标准比对模板图。(4)设计刹车片尺寸综合检测算法,先对待检刹车片图像进行图像预处理,再经过最小外接矩形算法与标准比对模板图统一像素标准,然后旋转待检刹车片图像呈水平位置,并将待检刹车片图像和标准比对模板图裁剪成相同大小的图片,最后将待检刹车片图像进行边缘检测,同时标准比对模板图进行取反运算,将两图像相加,比较标准比对模板取反图加法运算前后的白色像素点个数以此判断刹车片尺寸是否合格。(5)对本文尺寸综合检测算法进行实验验证,验证结果表明:检测精度可达到0.1个像素尺寸,速度5秒一片,达到刹车片尺寸检测的要求,并将本文算法与一般的图像处理检测刹车片尺寸的方法进行比较,得到本文算法更加优越。