随着经济的不断发展，汽车已经成为人们日常生活当中的必需品。伴随着汽车数量的不断增加，随之而来的就是频发的道路交通事故。因此，如何有效的减少交通事故，已经成为了一个亟待解决的问题。由于科学技术的发展和人们对交通问题日趋重视，汽车安全技术的研究应运而生，它涵盖了交通工程、信息工程，通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域。作为汽车安全技术研究的问题之一，基于视觉的前方车辆检测己成为热点。通过处理安置在汽车上的传感器采集来的信息，判断当前行驶车辆的前方是否存在车辆，给驾驶员提供更多的安全保障，有效的减少汽车追尾、碰撞等交通事故的发生。随着DSP技术的不断发展，将驾驶员行车安全辅助系统车载化，便携化的想法变为了可能。本文以DSP为基础，研究道路前方车辆的识别算法，并进行了以下几个方面的工作。（1）道路图像的采集与显示。本文采用CCD摄像头采集车辆前方道路视频图像，将CCD摄像头安装在车辆正上方。采集到的视频图像通过解码芯片TVP5150进行解码，通过EDMA存储到SDRAM中，DM642采用ping-pong缓存技术完成对数据的读取，并进行后续的处理。（2）基于DSP/BIOS实时操作系统程序设计。DSP/BIOS嵌入式实时操作系统集成在集成开发系统中，它使得用户在开发编写多任务、复杂的应用程序时变得更加便捷。本文实现了基于DSP/BIOS实时操作系统程序设计。（3）道路前方车辆识别算法研究。在获取道路图像后，本文先对道路图像进行预处理，对其进行灰度化和边缘检测，然后利用改进的Hough变换对边缘检测后的图像进行车道线的识别提取；通过确定行车道，去除不需要处理的其他干扰背景，进而提取道路前方车辆识别的感兴趣区域。在获得感兴趣区域之后，本文对感兴趣区域内的车辆进行标注，利用车辆的轮廓特征，提取感兴趣区域内的车辆信息，并对候选区域进行标注。使用已在行人检测方面取得很好效果的HOG特征提取方法进行车辆特征提取，利用SVM分类器进行分类，识别是否存在车辆，并对存在的车辆进行识别标注。（4）道路前方车辆识别算法的DSP实现。对系统进行软硬件调试，充分利用DSP内部资源，优化编译器配置，对道路前方车辆识别编程代码进行部分优化，从而提高了程序的利用率，达到了实时运行的效果。实验证明本文所采取的道路前方车辆识别算法具有可靠性。