火箭发动机作为航天系统的动力装置,其可靠性是决定空间发射任务成败的关键因素。火箭发动机体积庞大,管路复杂,在生产和装配等环节引入的多余物是影响发动机可靠性的重要因素。各主要航天大国都有由于发动机内部存在多余物而导致发射任务失败的教训,进行多余物检测对保障发动机可靠性具有重要意义。本文对火箭发动机检测装置及检测方法展开深入研究。针对火箭发动机的形状、质量和结构特点,设计了变频器——异步电机的传动系统作为激励发生装置,驱动火箭发动机匀速转动,保障多余物的有效激活和发动机的安全可靠。根据颗粒碰撞噪声检测原理,设计传感器布局方式及八通道信号调理和采集电路,保障采样信号能充分反映原始信号的特点,为实现火箭发动机中多余物的无盲区检测和空间定位提供硬件基础。针对检测装置中变频器和传感器线缆束产生的电磁干扰问题,建立了变频传动系统的Simulink模型,分析了共模电压产生的机理和特点,提出了二阶无源滤波器的设计方法。建立传感器线缆束的Maxwell仿真模型,基于有限元方法,分析了屏蔽层和线缆间距对线缆间分布参数的影响,为传感器线缆束的结构设计提供参考。针对固有机械信号引起多余物误判的问题,采用三门限端点检测方法将PIND信号分解为脉冲序列,设计谱系聚类算法,通过相关系数矩阵对脉冲序列进行聚类。依据固有机械信号和多余物信号时域差异,采用融合脉冲能量、电压峰值和脉冲长度的标准差的联合标准差方法,识别类别属性。该方法可同时判断多余物有无和固有机械信号种类数。针对多余物微粒查找困难的问题,提出通道定位和坐标定位结合的方法,将复杂的三维空间定位问题转化为一维线性定位问题。基于声发射(AE)信号的衰减特性,提取信号平均能量和电压峰值进行通道定位。基于PIND信号的混沌特性,提取通道两端传感器信号的关联维数、K熵和Lyapunov指数作为特征参数,应用粒子群优化BP神经网络算法,进行多余物坐标定位。通道定位准确率达85.12%,坐标定位最大绝对误差为5.25 cm,平均绝对误差为2.34 cm。