中小企业作为一个数量众多且富有活力的经济群体，在促进经济创新发展，扩大社会就业等方面发挥着重要的作用，为我国经济发展注入长久的动力。然而，伴随着高成长率的同时也存在着较高的死亡率和淘汰率。可持续发展是中小企业存续发展的关键，以可持续增长指导企业的发展，可以引导中小企业对自身的长远发展做出合理规划。研发创新可以帮助企业提高资源配置能力、优化生产效率，形成独有的核心竞争力。然而中小企业快速发展的资金缺口与严苛的融资环境之间的矛盾十分激烈。在创新驱动发展的背景下，企业的创新融资需求更是加剧了企业的融资难度。以企业的可持续增长为方向，寻求与企业现实状况相适应的融资结构，为创新提供稳固的资金支持，是中小企业目前亟待解决的问题。　　本文以相关融资理论和内生增长理论为基础探讨融资结构、研发投入与企业可持续增长之间的关系。在总结归纳了国内外研究状况的基础上，提出了研究假设，构建了面板数据模型。其次采用描述统计的方法分析了我国中小企业的融资结构、研发投入与可持续增长。最后通过回归分析的方法实证发现：①融资结构与企业的可持续增长显著相关。其中，债务融资与企业的可持续增长负相关；股权融资与企业的可持续增长正相关；内源融资与企业的可持续增长正相关。②债务融资与研发投入负相关；股权融资与研发投入正相关；内源融资与研发投入正相关。③研发投入对企业可持续产生正向的影响，且具有一定的滞后性。④融资结构会通过研发投入间接作用到企业可持续增长上。　　根据上述结论，本文提出下述建议：①加大中小企业融资结构的优化调整，保证研发创新资金的持续稳定。②加快债权融资市场的改革，尤其降低中小企业的创新融资约束。③加深股权融资市场相关制度的配套完善，提高企业创新融资的效率。④加强鼓励中小企业创新驱动发展的措施，加速研发成果价值化流程。