本文针对长臂架工程机械作业避障问题,开展泵车臂架超声波测障系统研究。在分析了泵车臂架周围障碍物的基础上,设计了泵车测障监控系统和满足泵车臂架测障要求的长距离超声波传感器。主要研究的内容有以下几点：1.以泵车测障系统作为研究对象,提出了基于超声波测距技术的泵车臂架测障监控系统的实现方法和长距离超声波传感器的实现方法。2.设计泵车臂架监控系统的硬件电路和测障监控程序。通过超声波传播时间实时去噪处理程序,提高了系统的抗干扰能力和测障的准确度。采用间隔测距的方式,实现超声波传感器的实用性。3.通过理论分析导致超声波测距盲区的原因和提高超声波测距距离的方法,提出了超声波测距盲区改进电路和增大测量距离电路；在超声波接收电路中引入对数放大电路和峰值检波电路,从硬件上解决提取超声波发射信号和回波信号的包络问题,实现快速测距。通过实验验证了这些电路的可行性。4.构建了泵车臂架测障系统的测试平台,对超声波传感器和泵车臂架测障系统进行性能实验。实验结果表明泵车臂架测障系统工作稳定可靠,可快速发现臂架周围障碍物,且可实现130-2000cm长距离精确测障。图70幅,表12个,参考文献69篇。