随着非线性规划在实际生活中的广泛运用，传统的规划方法难以解决存在随机干扰的问题，加上在实际工作中涉及到的规划问题往往是比较复杂的动力系统。为了研究带有随机扰动的动力系统这类问题，随机微分方程很自然成为研究的新热点。为了深入地了解随机微分方程的不确定性传播和变化，本文将研究重点放在描述随机微分方程概率变化的福克-普朗克方程。由于相当数量的学者对该部分有相当深入的研究，本文将研究对象放在研究相对较少的马库斯积分形式下的二维随机微分方程的福克-普朗克方程。　　本文首先给出研究对象涉及到的研究理论，主要描述了列维过程定义、伊藤积分形式下随机微分方程的福克-普朗克方程和两种条件下马库斯积分随机微分方程的福克-普朗克方程推导过程。以这些理论为基础，本文先通过变量替换、伊藤公式、分部积分、富比尼定理等方法，推导出马库斯积分形式下二阶状态随机微分方程的福克-普朗克方程。通过二阶随机微分方程的福克-普朗克方程的推导为基础，本文经过适当的形式处理，最终得到马库斯积分形式下二维状态的随机微分方程的福克-普朗克方程。　　本文推导出马库斯积分形式下随机微分方程分别在二阶状态和二维状态下的福克-普朗克方程。它们不仅有利于研究对应条件下的随机项的传播和变化，而且对于进一步推导马库斯积分高阶高维条件的随机微分方程的概率密度函数的变化规律具有积极作用。