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无刷直流电机(BLDCM)体积小、重量轻、效率高,又克服了有刷直流电机机械换向带来的一系列缺点,因此在各个领域得到广泛应用。针对其时变性、非线性、强耦合的特征,高性能速度调节方法成为了一个重要的研究方向,尤其是基于神经网络控制；随着其控制技术的日益成熟,高昂的成本逐渐成为限制其推广应用的主要障碍之一,在不影响性能的前提下,尽可能的降低成本成为其研究的又一热点问题。根据无刷直流电机的基本结构、运行原理以及其数学描述,建立了基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模仿真和模糊PID速度控制仿