随着卫星导航在国防、民航管理、农业、智能交通、科技渔业以及高铁监控等方面的广泛应用，世界各国也越来越重视卫星导航技术的研究与发展。我国的北斗导航定位系统在设计之初就肩负着促进国家信息化建设和经济发展方式转型的重要使命，满足我们国家国防，经济和社会发展的战略需求。系统在建设过程中也始终按照“坚持效益目标、坚持自主创新、坚持质量至上、坚持科学决策”的原则。根据“三步走”规划，在2012年底，中国“北斗二代”区域导航系统已经宣告建成，服务范围已经可以覆盖整个中国以及大部分亚洲国家。整个系统预计会在2020年左右宣告建成，到时候将具备向全球大部分国家提供导航定位服务的能力。本文基于北斗导航接收机研制项目，主要研究接收机的捕获与跟踪过程。首先，比较了全球四大全球定位系统的建设现状以及各自的优缺点，并重点对我国北斗卫星导航定位系统做了介绍。其次，介绍了卫星导航的理论基础、扩频通信的基本原理、锁相环原理以及导航定位原理，并在MATLAB仿真环境产生了捕获用的本地伪码和载波信号。最后，重点研究了接收机中基带信号处理的方法，介绍了常用的捕获算法和跟踪环路的设计方法，通过分析比较，确定了捕获算法采用改进的滑动相关法，跟踪环路设计采用二阶FLL辅助三阶PLL，通过在MATLAB仿真环境下对该设计方案进行验证，实验结果表明本文捕获算法与跟踪算法设计的有效性。