本文以类菱形车为研究对象，运用虚拟样机软件ADAMS/Car模块建立类菱形车中悬架模型，对其K&C(Kinematics&Compliance)特性进行了分析研究。运用ADAMS/View模块建立整车仿真模型，对其操纵稳定性进行了分析研究。首先，基于类菱形车，分析了其中轮双横臂式悬架导向机构的布置形式，确立较优方案；设计了该悬架的钢板弹簧，进行刚度计算，得到满足整车操纵稳定性及平顺性要求的板簧刚度；以ADAMS/Car模块为平台，建立悬架模型，并在其基础上作悬架K&C特性分析。其次，分析了类菱形车转向原理，并作主销倾角匹配分析，确定满足整车直线行驶稳定性及回正性要求的前、后悬架主销倾角匹配方案；以ADAMS/View模块为平台，建立类菱形车转向系统模型，基于满足类菱形车前、后轮转向同步性，结合有限转动张量理论、敏度分析方法、多岛遗传算法，对转向传动机构作优化。在同样的平台下，建立类菱形车前、中、后悬架模型和类菱形车整车仿真模型，并在随后的稳态回转试验中验证整车模型的有效性。另外本文根据操纵稳定性试验方法，仿真分析了类菱形车在稳态回转试验、蛇形试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向盘转角脉冲输入试验中的响应，结果显示类菱形车拥有与一般轿车相当的操纵稳定性；分析了影响类菱形车操纵稳定性的因素，针对类菱形车，提出了改善该车操纵稳定性的具体措施。