基于LabVIEW的声纳成像系统设计

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声纳成像系统因其环境制约因素少、成像清晰的特点而被广泛地应用于能源勘探、海图测绘、货物运输、海上营救等各个领域。对于回波信号测量的精确度和稳定性是保证声纳成像系统的成像分辨率的决定性因素。与传统的开发平台相比,LabVIEW可以在保证精确性的同时,实现对声纳回波信号高速、稳定的采集。因此本文基于LabVIEW设计了多通道声纳成像系统。本文首先讨论了结合LabVIEW编程环境和PXIe-6358数据采集卡设计多通道声纳成像系统的可行性,包括工作原理的介绍、设计要求的提出和系统参数的分析,随后分别给出系统硬件和软件的整体设计方案,为系统硬件电路和软件程序的设计提供了理论支持和依据。随后对声纳成像系统的硬件电路进行了设计,包括发射机和接收机两部分。发射机由功率放大电路和收发转换电路组成,实现了对特定形式的声纳信号进行发射。接收机由回波放大电路构成,实现了对回波信号的接收和放大。声纳成像系统的软件程序设计是本文的设计重点,包括数据处理、图像处理和显控界面的程序设计。数据处理模块由Kaiser窗带通滤波器、Hilbert包络检波、变采样数据抽取和二级增益补偿等部分组成,实现了对回波信号的采集、调理和增益控制。图像处理模块由预处理和后处理两部分组成,其中图像预处理由动态范围变换和边缘增强构成,通过对一维回波信号的处理间接实现对二维声纳图像成像质量的提高;图像后处理由平滑去噪和直方图增强构成,直接实现对二维声纳图像质量的提高。显控界面利用LabVIEW编程环境“虚拟仪器”的概念设计实现,不仅降低了系统硬件电路的复杂程度、缩短了开发周期,而且提高了系统显控界面的扩展性和灵活性。本文还完成了对声纳成像系统的整体调试和水池测试,给出并分析了测试结果。测试结果表明声纳成像系统的各项参数均满足设计要求,成像质量和实时性均得到了保证。
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