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本文对LD端面泵浦的新型全固态Yb:YAB激光器进行了理论和试验研究，主要内容安排如下：一、对LD泵浦固体激光器的基本特性、发展历史和现状作了简要概述。阐述并评价了适合LD泵浦的掺Yb3+激光材料的晶体特性及研究进展。回顾了激光器锁模技术的发展过程，简单介绍了半导体可饱和吸收镜（SESAM）的锁模基本原理和特点。二、详细讨论了Yb:YAB激光晶体的光学和物理特性，对LD端面泵浦这种新型晶体的激光器进行了理论上的优化设计。通过计算分析得出要想得到最大的激光输出应适当选择晶体长度和耦合输出镜的透过率，同时要将晶体的温度控制在低温状态的重要结论。另外，我们还从理论上对该激光器谐振腔的稳定性进行了分析。三、介绍了LD泵浦固体激光器的两种主要耦合方式：端面泵浦和侧面泵浦。按照理论分析开展了LD端面泵浦Yb:YAB激光器的试验研究，利用平凹腔首次得到了连续输出的基频光和倍频光的功率和光谱，同时，在V型腔下利用1%和0.25%两种不同的耦合输出镜得到了1.3%和0.6%的激光斜效率。四、在连续输出的基础上，将可饱和吸收镜加入折叠腔，代替平面输出镜首次实现了LD泵浦Yb:YAB激光器的被动锁模。分别得到了调Q和CW锁模脉冲序列，CW锁模脉冲重复频率为374MHz，光谱宽度为2nm，利用平面镜反射得到了45mW的平均输出功率。五、从准四能级的微分方程出发，推导出端面泵浦准四能级自倍频激光器空间耦合波方程，在理论上得到基频光和倍频光的输出特性受晶体的长度和温度影响的变化，以及倍频光随着基频光强度变化而变化特性。在理论计算的基础上，对LD端面新型自倍频Yb:YAB激光器进行了试验研究，分别利用平凹腔和V型折叠腔得到了自由振荡的自倍频绿光。