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作为制导武器中的关键组成部分，位标器由框架电机带动完成对目标的识别和跟踪。目前我国框架电机伺服系统广泛采用直流伺服电机配以电位计的工作方式，效率低、稳定性差、结构复杂的缺点极大地限制了其在弹体上的应用；以永磁同步电机配合磁电编码器的交流伺服系统能很好地解决目前直流伺服系统存在的问题。因此，研制一款结构可靠、稳定性好、控制精度高的框架电机用交流伺服系统具有重大意义。为确定框架电机设计的总体方案，首先分析了位标器的使用环境对框架电机伺服系统的性能要求，得出低转矩脉动、高响应速度以及高稳定性的设计