四轮驱动拖拉机拥有牵引附着能力强,通过性强和爬坡性能强等优点,是成为在田间泥泞作业,坡路和野外作业等恶劣路况上的首选。拖拉机共享底盘技术是指将同一套的拖拉机开发技术运用于不同拖拉机车型上,派生或衍生出多款车型。设计四驱拖拉机传动系统时,采用虚拟样机建模是对其设计结果进行验证的有效方法之一,既可以对其拖拉机底盘传动系统性能做分析,也可以对其结构做简化研究,具体研究内容如下:(1)介绍了ADAMS/Driveline软件的组成部分、建模步骤、多体动力学原理以及在使用中的心得体会;对ADAMS/Driveline软件的二次开发,以及二次开发的步骤进行了介绍说明和四轮驱动拖拉机共享底盘的系统组成和设计原理做了简单的介绍。(2)本文围绕四轮驱动拖拉机传动系进行研究并建立了面向结构的多体动力学模型。模型的建立主要在ADAMS/Driveline下完成。对软件中原有的发动机、传动轴模块进行修改。自建包括变速箱、离合器、分动器、半轴、PTO输出装置、悬挂机具等在内的动力传动系模块,装配完成整车模型。(3)将在ADAMS/Driveline中建立的四轮驱动拖拉机模型展开仿真,分别在水平路面上、凸起路面上、农田地面上进行不同试验的仿真,得到仿真的数据。之后在水平路面上进行车速测量试验、农田地面上进行悬挂机具试验,测得车速与仿真的车速进行对比,误差在5%的范围内,验证建立模型的准确性。(4)为了后期研究四轮驱动拖拉机传动系统的方便性,基ADAMS/Driveline对四轮驱动拖拉机传动系统的各个零部件模型、整车装配以及各工况的仿真分析进行了二次开发,搭建了四轮驱动拖拉机共享底盘传动系统的平台,根据其建立的模型对话框,可以在二次开发界面实现参数化,避免了复杂重复的工作,提高了工作效率。本文结果表明构建的四轮驱动拖拉机传动系统模型符合仿真需求,为四轮驱动拖拉机的性能研究提供了一种新的方法。