由于汽车产业发展迅速，智能化的汽车检测仪器和方法变得尤为重要，汽车底盘测功机是检测汽车发动机功率、加速性能、滑行性能、燃油经济性等性能的的重要设备。它是一种室内滚筒式检测设备，通过飞轮模拟汽车惯性阻力、测功器模拟汽车道路行驶阻力来模拟真实的行驶工况以实现对汽车各种性能的检测，所以必须要求测试结果的可靠性及准确性。本文主要对汽车底盘测功机的控制系统进行了研究。由于ARM芯片具有高性能、低功耗、可靠性高等优势，所以在现有的汽车底盘测功机的基础上，采用ARM嵌入式单片机对其系统进行了控制。本文主要研究的内容归纳如下：1.通过对底盘测功机的结构和工作原理的介绍与分析，对汽车在底盘测功机上的阻力进行模拟。由于恒速测功与恒转矩测功的原理一样，只是检测的信号不同。因此本文以恒速测功为例，设计模糊PID控制方案对测功机的涡流机励磁电流的输入大小进行调节，同时运用Simulink对模糊PID控制和传统PID控制进行对比仿真试验，验证设计控制方法的正确性，从而实现对汽车底盘测功机的恒速和恒转矩两种工况的闭环控制。2.对控制系统的硬件进行设计，围绕ARM芯片进行外围电路的搭建，包括数据采集单元、控制单元、通信单元的硬件设计，并绘制了整体电路图，制作了试验需要用到的简易电路板。软件方面对信号采集处理单元、驱动单元及信号处理单元进行分析，制作了控制流程图，并对底盘测功机的6种检测项目以模块的形式进行设计，制作了各个模块的流程图并设计了底盘测功机控制系统主界面和每个模块的控制界面，使控制系统更加完善。3.最后通过试验来验证系统的正确性，分为程序验证试验和整车试验两部分，程序验证试验部分是对围绕ARM芯片所搭建的部分电路进行测试试验，包括继电器控制测试试验、串口输入输出测试试验和高速脉冲采集试验，通过编写的程序对上述几个项目进行控制，并验证程序的实用性。整车试验是鉴于前边正确建立模糊PID模型的基础上，利用了自制的电路板和ARM芯片的开发板，通过软件程序进行测试，试验分别对本系统的模糊PID控制系统和传统的PID控制系统对汽车行驶的速度进行了数据采集，并通过对比速度曲线图可以看出本系统的模糊PID控制速度曲线要比传统PID控制的速度曲线超调量小、震荡少、且稳定到规定速度点所需的时间短，验证了本文所建立的控制系统模型的正确性与实用性。试验可对整个控制系统的实用性及可靠性得出结论。达到了本文对汽车底盘测功机控制系统的实现功能的要求。