自动导引车（Automated Guided Vehicle,简称AGV）,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,可沿预定路线导引行驶,拥有安全保护装置的运输车。目前国内的AGV主要集中在承载能力不超过1000kg的轻型搬运上,并对行驶路况有相应的要求,无法在颠簸及有坡度的恶劣路况下可靠行驶。针对铝型材行业转型升级的迫切需求,以及实际生产过程需要在相应工序及不同车间频繁搬运的加工状况,本文以实现铝型材行业自动化搬运为目标,对恶劣路况下铝型材（长度规格7m、重量3000kg）搬运过程中重载AGV轮系始终无法可靠运行的技术难题,开展恶劣路况及可车间内外穿梭行驶的重载AGV轮系减振系统进行研究,具体主要内容如下:（1）将车辆的悬架减振结构与连杆机构的优点相结合,设计新型AGV轮系减振装置。通过对悬架减振结构中阻尼式弹簧减振器的理论分析及有限元仿真确定出相应的技术参数,设计出AGV轮系减振装置的相应结构。（2）基于实际恶劣路况的考虑,分别对重载AGV轮系减振装置的结构进行静力学分析、模态分析和动力学分析,得出相应的运动特性曲线以及不同路况下减振装置的应力和变形分析,优化出结构紧凑和重量最轻的减振装置。（3）参考车间内外穿梭时存在坡度及颠簸不平等恶劣路况,对减振装置分别施加相应的边界极限载荷和约束进行动力学分析和疲劳寿命分析,验证减振装置的可靠性。（4）通过建立重载AGV转弯过程的运动学模型,对转弯行驶过程进行运动学和动力特性分析,对颠簸路况下的转弯行驶过程进行有限元仿真,进一步验证减振装置的运行稳定性。