“市民社会”一词来源已久,不同时期各思想家对其的解释不同。从思想发展脉络上看,在黑格尔那里可以说是一个分界线,在他之前各思想家对市民社会的理解大体上是指人的自然状态,市民社会与政治国家基本上是同义词。到黑格尔那里,他第一次提出了现代意义上的市民社会概念,并对市民社会和国家作了明确的区分。马克思的市民社会理论是在继承与批判黑格尔的市民社会理论的基础上形成的。本文主要是从对比的角度具体论述马克思的市民社会理论对黑格尔的市民社会理论的继承与超越,这有助于我们对黑格尔和马克思的市民社会理论有一个更加全面而系统的认识。本文首先从内涵、原则和环节三个方面对黑格尔的市民社会理论进行了阐述,并且对黑格尔关于市民社会和国家的关系进行了论述,指出市民社会与国家的关系是国家高于市民社会,国家决定市民社会。然后过渡到马克思对黑格尔市民社会理论的继承这一论点,马克思继承了黑格尔市民社会的概念,马克思和黑格尔都肯定市民社会是经济活动的领域,他们两者都包含对市民社会的批判；马克思也继承了黑格尔关于市民社会与国家二元架构观点,马克思对黑格尔把市民社会从政治国家中分离出来的观点给予了充分的肯定,他们都以市民社会和国家相分离来探讨二者之间的关系,他们也都肯定个人利益与普遍利益的矛盾贯穿于市民社会与政治国家的关系之中；马克思还继承了黑格尔的历史主义方法论,他们都以对市民社会的客观分析来建立其理论的,他们还肯定市民社会是人类社会发展的新形态。马克思在对黑格尔市民社会理论的继承中又对其有所超越,马克思市民社会理论对黑格尔市民社会理论的超越表现在：马克思对黑格尔市民社会理论的肯定性思维的超越；马克思对黑格尔政治国家与市民社会关系的历史唯心论的超越；马克思的实践唯物论对黑格尔思辨唯心论的超越。