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该文应用计算机代数算法结合数学机械化的理论和方法,对串联机器人逆运动学、并联机器人运动学正解、实解结构分析、并联机器人工作空间等问题进行研究.
计算机代数在机器人运动学中的应用
【摘 要】
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该文应用计算机代数算法结合数学机械化的理论和方法,对串联机器人逆运动学、并联机器人运动学正解、实解结构分析、并联机器人工作空间等问题进行研究.
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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1998年期
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