道路交叉口作为城市交通系统中不可或缺的组成部分，是城市交通参与者汇集、转向和疏散的重要基本枢纽。道路交叉口运行过程中，通过疏导的方式减小或消除行人、车辆运行过程中的冲突点，一方面保证了交通安全，另一方面有效地提高了道路的通行能力，减少了交通拥堵状况的发生。
　　本文以山地城市道路交叉口行驶的直行车辆作为研究对象，通过无人机视频追踪试验研究其行驶特征。开展的无人机视频追踪试验涉及多个不同类型和坡度的5个道路交叉口，所有被试验车辆均为随机选取，且行驶过程中零干扰，无人机拍摄视频的素材经由Datafromsky软件计算提取，获得大量的实际车辆行驶数据。
　　根据直行车辆的行驶速度平均值、最大值变化曲线，本文总结了交叉口中稳定通过直行车辆的行驶模式。稳定通过直行车辆行驶模式包含3个阶段：阶段Ⅰ-驶入减速阶段、阶段Ⅱ交叉口内部加速行驶阶段、阶段Ⅲ驶出加速阶段；起步直行车辆行驶为持续加速行驶的单一阶段模式。
　　然后，本文对稳定通过直行车辆在不同类型、坡度的交叉口行驶速度特性进行了分析，重点研究了各阶段速度变化的起、终点及变速长度分布规律。对起步直行车辆重点研究其速度变化阶段尾速、变速终点及变速长度分布规律，研究了速度变化趋势。
　　最后，本文对稳定通过、起步直行车辆行驶加速度特性进行了研究，分析了不同行驶条件下车辆变速阶段加速度统计分布特征，得到了直行车辆加速度标定值范围，建立了加速度-变速长度分布的边界数学模型。
　　综上所述，本文采用了新颖的试验方法，所得车辆行驶数据为山地城市交叉口设计优化、相关计算机模拟仿真科学研究提供了理论依据和数据取值依据。