由于无人驾驶飞机(UAV)具有许多有人驾驶飞机不具备的优点，近几年无人机在军用和民用上都有很大市场，作为无人机关键技术之一的飞行控制系统(AFCS)也相应有了很大发展。一般无人机对机动性要求不高，具有较高的静稳定性，因而进行高静稳定性无人机飞行控制系统的研究具有一定的通用性和实用性，并提出基于GPS导航的微型化、低成本的设计方案。 本文首先介绍了无人机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机飞行控制系统进行了系统原理分析和控制律原理分析，提出了设计任务以及应遵循的主要设计原则。 其次，文中对设计的飞控系统进行了稳定性分析，提出阻尼器与增稳控制系统相融合的控制方式。控制律设计与实现是本文的核心内容。进行了空速保持、高度保持、航向保持和转弯控制等控制律的详细分析。 接下来，本文介绍了系统设计中所应用到的软硬件相关技术。然后进行硬件系统和软件系统的设计与实现。硬件上，根据无人机性能选用合适的传感器和元器件，并进行模拟电路、数字电路设计与PCB实现。软件上，分别设计了遥控状态(RC)和自动驾驶状态(UAV)的控制流程，并讨论了数字接口等模块的实现方法。 文中最后对设计的高静稳定性无人机飞行控制系统性能作了总结，从几个方面讨论了进一步研究的一些思路。