进入新世纪以来,“互联网+”经济发展和电子商务扩张对城市物流管理不断提出新要求和更高挑战。然而,当前城市物流业货运趋势却是配送批量日益变小、频率不断提高,这导致运力紧张,又带来交通混乱、噪音污染等问题。在供应链管理当中,物流协同研究是解决这些问题的重要发展方向。本文基于既往研究,对电子商务环境下城市物流企业微观层面上不同阶段的协同措施和城市物流多供应链间多个主体宏观层面上的协调演化规律,从纵向、横向和完全协同三个视角出发,多层次地应用多学科方法建模和计算,并根据结果进行分析和讨论。本文的主要研究工作和成果如下:（1）研究单供应链上城市即时配送企业上下游间纵向协同问题,从订单分组、订单任务分配、骑手配送路径规划等环节分析即时零售供应链各节点间的协同机制,建立动态规划模型,考虑尽快送达和在指定时间送达两类订单,以配送总时间最短和顾客服务时间满意度最大为目标进行协同规划,在高峰期实现订单快速处理。实例结果表明,该方法能有效降低订单配送总消耗时长,提高顾客服务时间满意度。（2）研究跨供应链间城市快递末端共配横向协同问题,构建城市快递共配体系,并就管理权确认、成本和收益划分等管理关键要素进行分析。重点研究快递共配中心的规模和选址决策,构建双层模型。下层模型实现共配驿站到共配中心的货车流量均衡分配,上层模型以规模成本、运输成本、碳排放成本构成的总成本最小和服务时间满意度最大为复合目标,确定共配中心最优规模和最优位置。实例分析结果表明,所建城市快递共配体系使快递末端配送网络总成本降低58.7%。（3）研究电子商务环境下城市物流系统完全协同分析,基于耗散结构论、协同论和突变论,定性分析城市物流系统的协调演化条件和协同变量;定量评价城市物流系统有序程度,构建系统有序度评价指标体系和评价模型;并基于有序度评价结果,建立城市物流系统协调演化序参量方程,计算方程势函数曲线定态解,分析城市物流系统受系统有序度控制的协调演化规律。该研究为在宏观上对城市物流系统进行协同发展量化分析增强了可操作性。