视频拼接技术可以在不增加相机成本的情况下,获得一幅高分辨率、宽视角的全景图像,在多个领域得到广泛应用。为解决视频拼接中存在的匹配精度低、算法复杂度高、实时性差等问题,本文对视频拼接的相关理论方法及系统实现方案进行深入研究,实现了一种基于FPGA的实时视频拼接系统。本文在对现有视频拼接技术进行算法基本原理和硬件实现可能性研究的基础上,充分利用Harris角点的显著性和并行性以及特征描述方法对光照强度、平移、旋转的不变性,提出一种基于FPGA逻辑实现的视频拼接算法。将其与两种经典算法进行Matlab仿真效果比较分析,结果表明,本文算法能够提取较为显著的图像特征,具有较高的配准精确度。在上述研究的基础上,本文设计并搭建出一种全景视频拼接系统。该系统通过单一普通CCD摄像机旋转获得视频源,以Xilinx公司的Spartan-6系统FPGA作为核心处理平台,最终将拼接图像以DVI格式输出显示。视频拼接是系统中最核心的模块,针对视频拼接算法及FPGA逻辑实现的特性,本文对视频拼接中特征点提取、描述、匹配等多个模块进行FPGA逻辑实现以及相应的算法优化改进,解决了实时实现高精度匹配的难题。对基于本文算法的视频拼接系统进行室内外的实时视频拼接实验,结果表明基于FPGA平台的全景视频拼接系统具有良好的精确性、实时性和鲁棒性。