西北地区是全面实施乡村振兴战略的重点区域之一,做好西北地区乡村振兴这篇大文章是切实推进中国式现代化、实现全体人民共同富裕的必要战略举措。因此,紧扣时代发展主题,坚持问题导向,测度西北地区乡村振兴水平及驱动因素,对于该地区推动“三农”工作重心平稳过渡、构建新时代西部大开发新格局、实现农业农村高质量发展等具有重要现实意义。首先,在整合国内外研究成果基础上,梳理了马克思和恩格斯农村发展与城乡融合发展理论、农业农村现代化理论,总结了历代领导人农村发展思想和发达国家乡村发展经验,回顾和分析了西北地区乡村发展历程与现状。其次,从产业兴旺等6个维度设立目标层、准则层、21个一级指标以及73个二级指标构成了西北地区乡村振兴水平评价指标体系,运用逐层纵横向拉开档次法和“熵值”非线性规划法确定各级指标权重与时间权重6),构建基于二次赋权的TOWA-GA混合算子模型,对西北地区2010-2021年乡村振兴水平进行动态综合评价。然后,将机器学习方法应用到乡村振兴发展的驱动因素研究中。以乡村振兴水平评价值为响应变量,选取区域经济发展水平等13个指标作为预测因子,引入基于集成学习的增强回归树模型,从时间异质角度测度西北地区乡村振兴水平的驱动因素及相对影响度。实证研究结果表明:（1）准则层内6个子系统发展不均衡,各省区排名参差不齐,各评价值存在差距。产业兴旺、生活富裕子系统整体呈稳步上升趋势;生态宜居、乡风文明子系统均呈现波动上升趋势,2019、2020年波动幅度较大;治理有效子系统波动幅度较大,整体情况逊色于其他子系统。（2）乡村振兴水平整体上呈显著上升态势,从综合排名看,宁夏（1.2540）＞新疆（1.1604）＞陕西（1.1220）＞甘肃（0.9781）＞青海（0.9281）,2016年前乡村振兴水平整体趋于稳定,尔后呈大幅度上升态势。（3）乡村振兴水平的驱动因素呈现时间异质性。2010-2015年,农业经济水平、农业固定资本存量、农村金融发展水平等是影响西北地区乡村振兴发展主要因素;2016-2021年,城乡收入差距、区域经济发展水平、农业经济水平、基础设施水平等因素更能驱动乡村振兴发展;2010-2021年,区域经济发展水平、产业结构高度化、粮食安全、农业经济水平位于驱动因素前四位。（4）不同驱动因素表现出不同的阈值效应、门槛特征与边际递减效应。区域经济发展水平、农业经济水平、粮食安全、农业固定资本存量、市场发展驱动呈显著正向促进作用,对乡村振兴水平的影响具有阈值效应,超过各自阈值后其影响逐渐趋于稳定;当产业结构高度化大于一定水平时起促进作用,具有门槛特征;城乡收入差距处于2.4～2.8区间时对乡村振兴起促进作用;大于2.8时起抑制作用。最后,基于以上主要研究结论,从统筹推进农业现代化建设、加快培育农业农村发展新动能、乡村治理体系现代化和区域经济协调发展等方面提出对策建议。