我国盾构掘进技术近年来发展比较迅速,随着我国经济的增长,许多城市正在加快基础建设,尤其是在城际城内轨道、暗挖工程、水利建设、电力工程和综合管廊等领域更是全面快速发展。盾构管片拼装机集液压驱动、PLC自动控制、通信传输和电液控制等多学科技术于一体,用于管片拼装施工的设备,是保证盾构掘进暗挖施工质量的一个十分重要的组成系统。管片拼装机的工作原理是通过对拼装摇控器上的按键或摇杆开关进行操作,经过无线射频传输信号,再控制对应的液压阀组,进而驱动拼装机的液压油缸等执行机构运动。管片拼装机配有各类信号的传感器,如行程传感器、角度传感器、油压传感器和流量传感器等来帮助施工人员控制拼装机完成管片拼装。无线控制技术是一门综合性的技术,它先对各类控制信号进行调制后传输给单片机处理,再经射频通信技术传递给接收器的单片机进行解码,然后经一系列的滤波放大等处理后,最后利用PLC控制技术去控制某些执行机构运动。本文以广州轨道交通十四号线一期土建工程【太和站-竹料站】使用的1台海瑞克土压平衡盾构机为研究对象;结合该盾构机的管片拼装控制系统在实际使用过程中存在的一些问题;并分析综合相关的文献,对管片拼装机相关技术的国内外研究现状及发展趋势进行了应用研究;最后,利用MSP430单片机对盾构管片拼装机原有的有线传输控制系统进行软硬件结构设计。无线控制技术与管片拼装技术的相结合,使得工程控制器往小型化和轻便化发展,也降低了操作人员的工作强度,提高了可操纵性,更是降低了有线电缆控制原有的故障率,提高了设备的可靠性。随着未来科技不断的进步,电气控制、无线通信和机器人智能等技术也在快速发展,管片拼装机会更加智能化和简便化,同时也会更可靠、更节能和更安全。