捷联式航向姿态基准系统(AHRS)是一种能够实时提供被测载体的三维姿态信息的惯性导航设备。目前,基于动力调谐陀螺仪(DTG)的捷联AHRS由于其性能优越、可靠性高、价格低等优点而得到了广泛的应用。 陀螺仪数据量化子系统是捷联AHRS中的关键组成部分,具有承上启下的作用,其性能必须与陀螺仪及整个AHRS系统的性能相匹配,要求同时具有精度高、实时性好、动态范围大的特点。而设计同时具备这些特点的量化系统具有相当的难度。本文从软硬件两方面出发,提出了一种基于DSP的数据量化系统,并主要进行了以下工作： 1.详细分析了捷联AHRS系统中的主要误差来源,仿真了它们对系统精度的影响,并给出了相应的处理方法： 2.对微弱信号采集和大动态范围信号检测技术的研究,以此选择本系统中合适的信号处理方案； 3.在应用最新集成电路的基础上,从工程应用的角度出发,设计了一套基于DSP的高精度量化电子线路,并调试成功； 4.基于本系统,对高速、实时数字信号处理的方法进行了研究,并给出了实现独立DSP系统的软件设计方法。 5.探讨和论述了系统的抗干扰设计问题,并对当前的工作进行了总结,对未来需要开展的工作提出了建议。