随着经济水平的不断发展,城市发展节奏加快,汽车已经驶入千家万户,城市变得拥挤,停车困难这个问题被摆上了台面,立体车库是最终的解决良策,因此研究立体车库具有深远意义。本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象,深入分析其工作原理,结合计算机技术、自动控制技术以及通信技术,对智能立体车库的控制系统进行研究,主要内容为:1.分析仓储式立体车库存取车的工作流程,提出了总体设计方案:铺设由现场执行机构、操作设备、监控管理三部分相结合的总体构架,三部分之间通过相应控制部件、网络硬件及协议相互衔接组成,最终达到方便存取车的目的。2.对仓储式立体车库控制系统的硬件的设计,上位机为工控机,下位机由西门子S7-300和S7-200PLC组成的主从PROFIBUS-DP网络为控制硬件核心,辅以EM253定位模块、伺服器、变频器等设备,以实现顺利存取车的硬件构成目的。3.对仓储式立体车库控制系统的软件的设计,包括各级网络的组态、控制系统总体程序设计,使用了STEP7 V5.4和STEP 7-Micro/WIN编程软件。其中以控制系统中智能小车的程序设计为重点,智能小车自动寻址车位确定使用了加权冒泡排序算法从软件上实现了快速确定车位的目的,另外还有对智能小车定位程序的设计。整个程序设计完成了顺利存取车的目的。4.对仓储式立体车库控制系统监控界面的设计,包括触摸屏(MCGS嵌入版)界面和上位机界面(Wonder ware intouch)的组态设计,以达到对顺利存取车监控管理的目的。综上所述,本文整个设计过程无论从硬件还是软件上充分考虑了存取车工作效率及安全性能,可以作为现今智能立体车库建设参考的理论依据,推动了立体车库技术研究的步伐。