连铸结晶器铜板表面质量检测系统设计与开发

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结晶器是连铸设备中最重要的部件之一。结晶器状况直接影响连铸板坯的质量,进而影响轧钢的生产效率。结晶器使用前必须进行全面的质量检查,其宽面和窄侧铜板表面质量是主要检查内容。实际生产中,由于夹渣、磨损、温度分布不均等因素影响,铜板表面会产生凹坑、划伤等缺陷,如果没有检查出这些缺陷而继续使用,会造成铸坯表面质量产生缺陷,更严重的是拉坯过程中造成坯壳破裂而发生漏钢事件。如果能在线检测铜板的表面质量,能大大提高连铸生产效率,然而由于空间所限,在线检测是一件比较困难的事情,人工无法完全检查出铜板表面是否存在缺陷,所以不得不以浇注的炉数作为更换结晶器的重要依据。为了改变结晶器铜板质量检测方法,利用机器视觉技术,开发一种成像系统,对铜板表面进行成像,然后根据图像处理软件对图像进行分析处理,得出缺陷的参数,指导结晶器铜板的更换,是十分必要的。本文的主要工作如下:(1)针对小物距条件下大幅面物体成像的要求,确定了采用增加物距的成像方法,建立了基于理论物距与成像物距一致的成像模型,为小物距条件下物体表面成像系统设计做了理论基础。(2)对结晶器铜板表面成像系统做了整体设计。对光源、CCD相机、镜头,反光镜和图像采集卡做了计算及选型,对驱动系统做了详细设计。(3)提出了人机交互式图像处理系统,同时基于人机交互做了缺陷分类。基于VC++6.0编写了包含多种图像处理方法的多文档图像处理系统,实现了结晶器宽面铜板的图像缺陷轮廓提取。通过以上研究内容,设计开发了一种在线对结晶器铜板表面成像并进行图像处理的系统,同时对于小物距条件下大幅面物体的成像具有一定适用性。
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