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毛竹（Phyllostachys edulis）林是一种特殊的森林类型,具有高效的固碳能力、良好的经济和生态价值,在促进乡村经济发展和减缓气候变化中发挥着重要作用。地面三维激光扫描技术具有非接触性、快速性、主动性和数据信息丰富等特点,近年来被广泛应用于森林资源调查、林分结构研究以及单木三维模型构建等领域。本文研究了影响地面三维激光扫描仪点云精度的因素,以控制点云数据采集的质量,通过分析点云强度实现了毛竹年龄的快速判别,研建了单株毛竹竹秆和枝叶生物量模型,提出了单株毛竹生物量快速精准估算的新方法。研究结果如下:（1）距离与颜色对点云精度的影响。目标物距离对点云数量的影响是呈负相关;目标物颜色对点云反射强度的影响从高到低依次为白色、绿色、蓝色、红色、黑色;目标物距离对点云精度影响是呈负相关,且点云标准偏差与点云反射强度具有=(6(-（7）幂函数关系。（2）激光强度与毛竹竹秆年龄的数学模型。不同年龄的竹秆激光强度差异较大（P<0.01）,不同节间的激光强度差异较大（P<0.01）,但是节间内的激光强度差异不明显（P>0.05）;1年生、3年生、4年生竹秆激光强度变化均呈逐渐减小的趋势,2年生竹秆激光强度呈先增大后减小的趋势;通过实验数据拟合得到不同年龄竹秆节间与激光强度模型,且拟合相关系数R2分别为0.997、0.928、0.973、0.990。（3）单株毛竹地上生物量模型。基于地面三维激光扫描技术获取竹秆点云数据,从中提取胸径、竹高等结构参数,构建形如W=c×Da×Hb的不同年龄竹秆二元生物量模型,且模型相关系数R2分别为0.923、0.940、0.912、0.933。基于地面三维激光扫描技术获取枝叶点云数据,计算点云密度,构建不同年龄枝叶一元生物量模型,且模型相关系数R2分别为0.990、0.967、0.931、0.981。综合毛竹年龄判别模型、竹秆二元生物量模型和枝叶一元生物量模型,构建出不同年龄单株毛竹地上生物量模型,实现了毛竹生物量的快速精准测算。