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“十三五”规划提出,到2020年建立起完善的电动汽车动力系统科技体系和产业链技术系统,实现各类电动汽车的产业化,促进新能源汽车战略新兴产业进入快速成长期。大力发展电动汽车产业是我国在汽车行业对国外品牌实现弯道超车的重要契机。永磁同步电机(PMSM)以其优越的性能成为电动汽车电驱动系统的主要驱动电机,车用永磁同步电机驱动系统不仅要求调速范围宽,而且要求转矩输出精度高,受逆变器非线性和电机复杂运行工况导致电机参数变化的影响,传统基于PI控制的PMSM驱动系统难以实现转矩的准确控制。此外,逆变器非线性亦会