母线无电解电容永磁同步电机

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永磁同步电机(PMSM)变频驱动方案广泛应用于家用电器中,为了稳定母线电压,传统驱动系统母线侧一般采用大容量电解电容。然而,母线大容量电解电容导致系统存在网侧功率因数低、寿命短、成本高、体积大等不足,因此,本文以母线无电解电容永磁同步电机控制系统为研究对象,以网侧高功率因数为研究目标,基于矢量控制方案对其电流控制策略进行了深入的分析与研究。  与传统驱动系统相比,母线无电解电容永磁同步电机控制系统在系统特性与控制策略上存在很大区别,有必要分析系统特性并设计相应的电流控制策略。本文建立了永磁同步电机的数学模型,对比分析了无电解电容系统的特性,并构建了无电解电容系统的总体矢量控制方案;详细分析了无电解电容系统中永磁同步电机运行所需满足的约束条件,分析了无电解电容系统网侧功率因数可控的原因,并在此基础上以网侧高功率因数为目标设计了一种电流分配策略;因传统比例积分(PI)控制器无法精确跟随以2倍工频脉动的q轴电流,设计并实现了两种电流控制器——比例积分谐振(PIR)控制器和重复控制器替代传统PI控制器,在Matlab/Simulink环境下搭建了母线无电解电容永磁同步电机控制系统的仿真平台并进行了大量仿真实验,验证了本文电流分配策略与电流跟随策略的正确性与有效性。  最后搭建了基于数字信号处理器(DSP)的母线无电解电容永磁同步电机驱动系统的硬件与软件平台,并在此平台上开展了大量物理实验验证工作。实验结果表明,所设计的无电解电容控制系统不仅能实现网侧高功率因数,同时能满足电机调速性能要求。
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