舰载机灯光引导系统作为舰载机着舰引导特辅装置是载机舰船上不可或缺的特种装置，是保证飞行员的生命安全和舰载机安全回收的重要手段。其在开发过程中以及正式安装使用前，首先要通过在运动环境状态下的性能测试，特别是灯光引导系统中为舰载机提供舰船运动姿态的下滑指示器、横摇指示器以及陀螺地平仪的性能和状态检测，这就需要在陆地上为它们提供一个可模拟舰船在水面运动的载体。目前，在国内应用于舰载机灯光引导系统的仿真转台只有单自由度的，在实验过程中需要换向以及重新校对基准等，多自由度舰载机灯光引导系统仿真转台不但可以解决这些问题，还可以为舰船上其它设备的实验和研究开发提供模拟环境，这对于今后舰载机灯光引导系统以及舰船上其它设备的研究开发具有重要的实用价值。 本论文所研究的仿真转台是机、电、液一体化综合的产物，其涉及到机构学、运动学、机械学以及控制系统等方面的知识。本论文从仿真转台的整体来考虑，对仿真转台的各个部分进行了研究和探讨，下面是本论文的一些主要内容： 结构方面：在介绍了多种转台结构的基础上提出了采用直角三角形三点支撑的并联驱动仿真转台，对其空间运动姿态及附加运动进行了解算和分析，并采用MATLAB软件对其进行了动态仿真。 机械设计方面：设计了仿真转台上、下平台的结构，并运用有限元分析软件ANSYS对所提出的仿真转台上平台结构进行分析，利用力矩平衡方法计算了仿真转台在静止以及运动过程中不发生倾覆所需要下平台的质量。 驱动系统设计方面：用比例方向阀取代了液压闭环控制系统中常用的伺服阀，采用电液比例技术对其进行控制，并在液压油路中采用了防止因仿真转台自重而产生缓慢下滑的液压回路。 轨迹规划和控制部分：规划了仿真转台的运动路径，提出了控制仿真转台的总体控制结构，简单介绍了构成下位机的混合信号处理级单片机C8051F020，并设计了软件的总体结构及其流程图。