【摘 要】
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该文首先对X-31A的控制律设计进行分析研究,通过参数X-31A飞机的飞行控制系统模型,对非线性因素如气动力,陀螺惯性耦合以及重力影响进行补偿后,应用局部线性化的方法,按飞行
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该文首先对X-31A的控制律设计进行分析研究,通过参数X-31A飞机的飞行控制系统模型,对非线性因素如气动力,陀螺惯性耦合以及重力影响进行补偿后,应用局部线性化的方法,按飞行品质要求采用隐模型跟踪法对F-16飞机的反馈控制器进行重新设计.在控制器的设计过程中,在前向通道中采用实时计算操纵面偏角来配平力矩,在所要配平的力矩中考虑到了由于陀螺和惯性耦合引起的部分.同时在前向通道中还考虑了重力影响的补偿.反馈通道中的反馈增益系数采用隐式模型跟踪算法进行设计,对按此方法设计出来的反馈增益系数进行拟配,可以验证所设计的控制器能够很好的满足飞行品质评价的要求.最后,对设计出来的控制器进行数值仿真检验.由于算例飞机在大迎角区操纵效能低下,为了提高操纵效能,引入推力矢量控制来增强控制器的效果.最后对综合设计的结果进行仿真检验,通过对标准机动表中的标准机动进行仿真,验证重新设计控制器的飞机具有良好的机动能力和敏捷性,同时对大迎角情况下的机动也进行仿真,仿真结果表明应用隐式模型跟踪法设计的控制器能够满足设计要求,同时推力矢量对于完成过失速机动是必不可少的.
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