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混凝土泵车是一种在当前现代化建设中被广泛使用的专业车辆,结构复杂,工作环境恶劣,维护难度大,因此采取恰当的监测手段,准确把握泵车的运行状态信息,对泵车的安全使用、预判性地安排维护计划具有重要的工程意义。本文研究的内容源自于国家高技术研究发展计划项目“混凝土泵车远程监控及维护应用系统研制”。结合对泵车结构、液压系统、工作载荷、频发故障原因及其部位和工作环境等特点的分析,对实现泵车状态监测的信号采集传输技术进行了研究,并针对当前泵车监测系统中传感器布置不灵活、走线多、监测效率低、成本高等问题,利用CAN总线传输技术和ZigBee无线传输技术,在LabVIEW开发环境下设计了一套可对泵车的运行状态进行实时监测、故障报警提示、历史数据自动记录和数据分析的硬件与软件监测系统,实现了数据采集传输模块的CAN总线标准化和即插即用。学位论文的主要研究内容如下：(1)分析了混凝土泵车的结构特点、振动特点、液压系统运行特点和故障频发的位置及原因,并据此选定了监测内容,制定了其测点布置方案,确定了基于无线ZigBee技术及CAN总线技术的混合数据采集传输方式；(2)确定了混凝土泵车监测系统总体设计方案,设计了一套应变传感调理装置,并完成了加速度等相关传感器的选型；选取合适的元器件,构建了泵车监测系统的硬件平台,实现了现场状态参量的有线和无线采集,并对其应用层数据传输通信协议进行了设计；(3)在LABVIEW的开发环境中组建了泵车监测系统的软件监测平台,实现了对泵车的现场CAN网络的监测,并能快捷方便的进行信号显示、处理、存储和分析,为泵车健康状态的评判和故障预测提供数据支持；(4)将本监测系统应用于三一重工产46m混凝土泵车现场作业的监测,测试表明,该系统性能稳定,传输速率快,扩展灵活,可以提高泵车的作业安全性和使用寿命。