目前,随着手机等3C产品的广泛普及,行业内对相关自动化生产设备的需求也在不断上升。因此,能够有效提升产品开发效率、降低设备维护成本的柔性生产技术正在成为该领域的重点发展方向。本文以手机装配中的同轴理线工序为研究对象,在一套柔性组装的结构方案下,进一步研究设计相应的通用自动化软件平台。通过模块化的思想,从软硬件层面对自动化设备的设计框架进行通用性扩展。并在此基础上完成对同轴理线机的实际开发工作,进行相关的实验与分析。首先介绍手机组装的模块化结构方案,并通过分析自动化加工流程的特点,利用C++动态组件系统——CTK进行通用软件的架构设计。定义统一的接口,提供将所需自动化工具封装为标准插件的方法。同时,实现可视化编辑组合工具插件,构成自动化加工流程的功能。流程的保存和运行则是通过可扩展标记语言XML驱动的方式来完成。接下来,在此软硬件框架下对同轴理线机进行模块化开发工作:首先分析同轴理线的具体加工工艺,完成其功能模块的结构设计,主要包括抓取弯折模块、压板下压模块等。又以PC+运动控制卡的控制方式构建同轴理线机的运动控制系统,完成相应的电机选型和I/O分配工作,并设计完整的自动化加工流程。之后搭建视觉伺服平台,为图像处理功能的实现提供硬件基础。针对视觉系统,首先通过单应性矩阵计算和最小二乘法拟合来分别完成手眼标定和旋转中心标定工作;在实际生产过程中设计Blob分析算法满足目标定位的需要;利用Mark点定位算法,提供加工过程中示教点位的纠偏功能;最后,设计改进的模板匹配算法,实现对同轴线线头位置和角度的自动计算功能。基于上述工作内容,对同轴理线机开展相关的实验测试与分析。首先进行视觉系统的标定精度分析以及关键运动轴的重复性定位精度测试。之后根据通用软件框架下的工具插件开发流程,将同轴理线机自动化运行过程中所用到的运动控制和视觉伺服等功能进行封装,并通过可视化编辑的方式将其组合为完整的自动化加工流程,进行上机测试。通过实际的加工实验,证明其满足工序的设计要求,并且同轴理线机的开发也能够验证将功能单机的软硬件框架设计方案应用到实际机型的可行性。