本文综合分析了国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状、前沿技术和发展趋势。研究了全液压推土机液压行驶驱动系统的关键技术参数——滑转率、效率、牵引比和比功率；给出了泵、马达效率的拟合计算公式，研究了效率对全液压推土机控制目标的影响，具有一定的实用性；确定了全液压推土机的牵引比均值为1.48，比功率均值为1.72(KW／T)，额定滑转率为12～15％；对液控、电控和电液复合控制等控制方式的原理特点等进行了比较和分析，制定了全液压推土机行走系统的控制方案。分析处理了全液压推土机工作过程中由负载变化引起的液压系统压力的波动，提出了延长液压系统工作寿命的两种措施。研究了全液压推土机的牵引试验，得出样机的滑转率偏大，牵引比和比功率偏小。结合试验对全液压推土机的牵引特性的分析，开发了有利于液压系统设计的全液压推土机计算机辅助设计软件，该软件除了可以进行关键技术参数的重复试算和曲线分析外，为便于分析对比，还可以输出不同型号的泵、马达的效率曲线，对全液压推土机液压系统的设计具有一定的实用价值。