随着现代汽车技术的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换、数据线布线困难等问题，传统线束已明显存在不足，汽车局域网应运而生。 本文概述了汽车网络技术，分析了CAN总线网络的基本工作原理，对其分层结构、报文传送、帧结构及其仲裁进行了详细的介绍，深入分析了CAN总线的技术规范，并以此为基础设计了一个基于CAN总线的车灯控制网络，它是由波特率为125k的中速双线CAN总线连接车身控制模块的三个节点组成。 本文采用了模块化试验板的软、硬件设计思想，完成了中央节点和两个车灯节点的试验板硬件电路设计。在文中给出车灯控制网络框图、车灯节点功能框图及其主要模块的基本连接图及主要代码设计。 通信试验验证了本设计的可行性，实现了基于CAN总线的汽车车灯网络的控制。